​你想买一只春晚爆红的犇犇当萌宠吗？只要8万元，还是杭州造

你想买一只春晚爆红的犇犇当萌宠吗？只要8万元，还是杭州造

牛年春晚让一群长着牛角的犇犇，一夜爆红，舞台上翻滚跳跃，舞台下拉着快餐盒送外卖，这60只神奇动物的母亲就是杭州四足机器人公司宇树科技。你想要一只萌萌的犇犇当宠物吗？只要8万元，明年说不定只需不到5万元，就可以领回家。

宇树科技这家成立4年的公司，目前估值已经数亿。春晚爆红后，创始人的电话更是被各路投资人打爆，他们拿着资金想入股这家新晋网红公司。

“这应该是全球范围内第一次高性能四足机器人集群舞蹈表演。最终的呈现效果，超出了我们的想象。”宇树科技的有关负责人表示，他们的作品上了春晚，比他们自己上了春晚还激动！

2020年10月，宇树科技接到了春晚导演组的电话，邀请参加牛年春晚。导演组的要求是数量要多，要有气势；全自动编队走位及舞蹈；后空翻；太空步。

宇树内部决定先把数量凑足，督促那些还躺在产线上的兄弟姐妹们早点下来做身体测试；并且排练全新的团队舞蹈，编队走位要整齐，动作要精彩，后空翻、太空步那是必须得上的。

宇树科技克服了很多难题：超大舞台的厘米级实时移动定位问题、舞台强电磁干扰情况下的多机通讯问题、穿上整套靓丽服装后空翻动力不足问题、光滑玻璃舞台的后空翻足端打滑问题等。

一只会跳舞会拉车的犇犇只要8万元

很多小朋友也想把一只犇犇带回家当萌宠，这需要多少钱呢？“大概8万元左右，今年我们还会继续降低成本，大概小几万就能买到。”宇树科技的有关负责人表示，未来四足机器人会走进千家万户。

上了春晚的犇犇真正的高科技藏在哪里呢？“机器狗（牛）的运动控制算法，是非常核心的技术。宇树科技自研的运动控制算法，使得机器牛可以在春晚表演中做出如后空翻，站起来拜年，跳踢踏舞，欢快跳跃等动作。”宇树科技的负责人表示。

目前我们见到的机器人大多都是轮式机器人，不论是扫地机器人还是工厂的村建机器人，都是轮式机器人。“四足机器人本身不管是硬件结构还是软件算法，都会比轮式的复杂很多。 相比于轮式机器人，四足机器人发展会相对滞后一些。但滞后不代表无用，恰恰相反，四足在地形适应能力上有着无与伦比的优势。轮式机器人目前发展相对停滞，原因就是地形适应能力极差。未来移动机器人要和人类真正的工作生活在一起，四足机器人是一个很好的解决方案。”

不久前，国外四足机器人先驱波士顿机器狗9.7亿美元卖身现代集团的消息曾在业内掀起轩然大波。因为之前软银集团收购波士顿机器狗价格为30亿美元。这是不是意味着四足机器人处于困境中呢？

“四足机器人在人类历史上的发展进步趋势是势不可挡的！对足式机器人有兴趣和热情的小伙伴大可不必为波士顿机器人这纯商务上的变故而感到担忧什么的。毕竟单纯从这商业上的一些消息，几乎完全没法推测实质的交易内容，没准对波士顿机器人是好事。”宇树科技的负责人告诉记者，科学技术的商业化，难免会有一些波折，但他们坚信四足机器人的美好未来。“我们从16年开始推动着高性能四足机器人的市场化，每年的增长还是比我预想的好很多的，未来几年给大家带来更多惊喜。”

在犇犇刷屏之后，宇树科技负责人的电话都被打爆了，几乎都是投资机构，之前宇树科技已经接受了红杉资本的两轮领投，估值数亿元，今年可能还会继续融资，主要是用于扩大公司规模，更好打磨产品，做好客户服务。

宇树科技的负责人表示，2021年是四足机器人的爆发年，再过1～2年后，普通人可以看到四足机器人在工厂，高铁站，警用装备，电力巡检，抢险救灾等领域大面积使用，真正帮助人类解决一些问题，解放劳动力。

转自：钱江晚报